现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也【yōu shì yě】都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的【zhì liàng de】前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位【wèi】。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。